Natural de Itapemirim - ES, o vereador Erasto da Costa Rocha nasceu em 17 de novembro de 1964. Filho de Valdemiro Bento da Rocha de Souza e Inês da Costa Rocha, ambos também naturais de Itapemirim. Atualmente reside na localidade de Brejo Grande do Norte com a Sra. Alzirete Santos Rocha, com quem é casado a 38 anos, possuindo com a mesma um filho e três netos.
Desde de muito cedo, o nobre vereador já exercia funções trabalhistas, onde, aos 16 anos juntamente de seus pais já trabalhava na lavoura. Posteriormente aos 26 anos foi admitido na fábrica de açúcar Usina Paineiras e após anos na Usina, se dedicou à construção civil, trabalhando como pedreiro por anos. Em 2017 foi convidado para assumir a Subsecretária de Ação Social e Cidadania do município de Itapemirim, devido à sua popularidade com os munícipes, seu conhecimento sobre as demandas dos mais necessitados e seus notórios serviços às comunidades durante toda sua vida.
Quanto à sua carreira política, candidatou-se a vereador por 4 (quatro) vezes, sendo a primeira candidatura em 2008 pelo partido (PP), onde mesmo atingindo o quantitativo de 412 votos não se elegeu. Posteriormente em 2012 candidatou-se novamente a vereador pelo partido (PTB) atingindo o quantitativo de 453 votos, onde, novamente não se elegeu ficando como suplente do vereador Luiz Gonzaga de Deus, assumindo assim a vereança em 2013 após o óbito do vereador.
Em 2016 candidatou-se à reeleição pelo partido (PL), atingindo o quantitativo de 525 votos não obtendo êxito. E em 2020 se elegeu vereador com o quantitativo de 928 votos, vereança essa que exerce com excelência e responsabilidade até a presente data.
O excelentíssimo vereador, baseia seu mandato na transparência e responsabilidade com políticas voltadas para o povo, sem esquecer do compromisso com a melhoria da qualidade de vida dos munícipes que confiaram em suas propostas para um município mais digno e para todos.